この漫画の特徴は主人公の勝ち方にあります。
一般的なスポーツ漫画といえば、隠れた才能を秘めた主人公が良い指導者に出会い才能を開花させていったり、はじめから才能がある主人公が勝ち上がっていくものが多くあります。
しかしこのベイビーステップはそれらとは違い、テニスの経験が無かった主人公が独自の観点から、強くなるために学習をして勝ち進んでいくというタイプの漫画なのです。作中では度々、試合中にも主人公がかいたテニスのノートを読み返して先方を練るシーンが描かれています。

ネット上では打ち切りとの声も上がっているが、実際のところどうなのでしょうか？

こちらのサイトで打ち切りかどうかを考察していますが、単行本や最新刊の売り上げをみたところ打ち切りになるほどの不人気という時事は確認できず、むしろ安定して売り上げているという結論に至っています。

急な連載終了ではありますが、作者自身が判断した結果だという説が有力といえるのではないでしょうか。