春先、地面から芽の出かけているものをタケノコとして食用にする。その後、数m程度に成長したものの穂先部分も刈り取って食用とするが、これは穂先タケノコと呼ばれる。
タケノコは、切断直後よりえぐみが急激に増加する。掘り採ってから時間が経つほど固くなると共にえぐみが強くなるので、極力早いうちに調理や下ごしらえを行う。冷蔵すると遅らせることはできるが、早い程よい。
タケノコの加工品としては、水煮の缶詰などにされるほか、メンマなどにも加工される。

日本では古来より乙訓（京都府向日市・長岡京市・大山崎町）が名産地として有名。大阪市内の高級料亭では大阪府貝塚市木積（こつみ）地区生産のものも珍重されている。 また日本では、収穫作業が「竹の子掘り」と称して季節の観光行事としても親しまれている。
栄養成分は、タンパク質に富む。カリウムや食物繊維の他、ビタミンB1、ビタミンB2、ビタミンC、ビタミンEなどを含む。食物繊維はコマツナやキャベツと同じ程度であるとされる。

煮てよし焼いてよし、メインにもサブにもなる万能食材タケノコで、おいしい料理の数々が出来上がります。
タケノコと相性のよいカツオブシをふんだんに使って土佐煮にすることも。